Après un diplôme de psychologie, Bob Stahl part en Birmanie où il vit dans un monastère et apprend la méditation auprès de maîtres renommés.
De retour aux États-Unis, il poursuit des études de philosophie et se forme à la MBSR avec Jon Kabat-Zinn, à l’université du Massachusetts.
Il enseigne comme formateur senior au Mindfulness Center de l’université Brown. Il vient régulièrement en France pour assurer la formation des instructeurs en MBSR.